>>/9440/
> Это не мой экземпляр. В своём я нормально домкрат закреплю, не выскочит.

Да, можно закрепить, на джвух шарнирах.
> Готовые стоят дорого.

Подсмотреть же, а не купить.
> Не вариант для такой конструкции. 

Чому?

Зачем тебе вообще подвижная стрела (вверх-вниз я имею в виду)? Запили неподвижную с несколькими фиксированными положениями. Один блок на самом конце стрелы, второй в углу буквы Г, у основания лебедка. Телескопировать стрелу под нагрузкой не получится правда, зато конструкция проще.