Можно поидее даже некий гибрид сделать из дарлингтона и обычного транзистора. При большом напряжении аккума он работает как дарлингтон, а при низком (когда падение на транзисторе становится меньше 0.7В) - как обычный - ток базы растет и смещает основной транзистор с низкой бетой напрямую, через диоды. Правда в той схеме что у ОПа такое не применишь без дополнительных танцев с бубном, но при желании можно и там изъебнуться.