>>/201377/
>  во дворе при среднем потоке людей днем. 
Можешь делать без палева - снимай, нет попробуй снять в кармане пока идешь, я пару раз так делал

А там решай сам если тебе похуй на бабку которая палит, снимай и иди, не похуй - суй нычку (очко) и ебашь в безопасное место. 
Нет правильных алгоритмов действия, анализируй окружающую среду и действую по ситуации.